По словам представителя Следственного комитета Светланы Петренко, подозреваемый признал, что был завербован украинскими спецслужбами и получил обещание выезда в европейскую страну и денежное вознаграждение в размере 100 тысяч долларов США за совершение преступления.
Мужчину 1995 года рождения удалось задержать при совместной операции с МВД и ФСБ России. Он признал, что установил взрывное устройство на электросамокате, припаркованном у подъезда жилого дома, и активировал его удаленно после получения видеосигнала о выходе военнослужащих из подъезда.
В результате взрыва утром 17 декабря на Рязанском проспекте в Москве погибли Кириллов и Поликарпов. Следствие возбудило уголовное дело по статьям о теракте, убийстве, незаконном обороте оружия и боеприпасов. СМИ предполагали причастность спецслужб Украины, однако американский государственный департамент заявил, что не имеет отношения к теракту. МИД РФ назвал это заявление смехотворным, учитывая отсутствие осуждения Вашингтоном терактов, совершенных Украиной.
18 декабря было объявлено о задержании 29-летнего гражданина Узбекистана, подозреваемого в теракте. Пресс-служба МВД Узбекистана заявила, что пока не располагает информацией о задержании мужчины. Родные погибшего генерал-лейтенанта Кириллова выразили соболезнования в Министерстве обороны РФ.