Лавров отметил, что если люди знакомы и есть глубокие противоречия между их странами, но они сталкиваются в общественном месте, то это нормально поздороваться. Однако он выразил недовольство тем, что многие европейские лидеры избегают российских представителей на саммитах. Лавров привел пример случая на саммите G20 в Индии, когда попытался поздороваться с африканскими лидерами, но председатель Европейского Совета Шарль Мишель отреагировал отрицательно. Сам Лавров считает, что результаты саммита G20 были положительными, включая договоренности о создании Глобального альянса по борьбе с голодом и бедностью, предложенного Бразилией. По поручению президента Путина Лавров возглавлял российскую делегацию на саммите, который прошел с 18 по 19 ноября в Рио-де-Жанейро.