Церемония инаугурации была транслирована телеканалом Venezolana de Televisión из Каракаса. Присягу Мадуро принес перед председателем парламента Хорхе Родригесом, а затем присягу приняли также местные жители, собравшиеся у Федерального законодательного дворца, на площадях и улицах города. Россию на церемонии представлял спикер Госдумы Вячеслав Володин. Президентские выборы в Венесуэле состоялись 28 июля, и после подсчета 80% голосов Мадуро набрал 51,2% и победил. После этого начались протесты, однако официальный представитель Кремля призвал оппозицию смириться с поражением. Евросоюз отказался признать результаты выборов до публикации официальных протоколов, но Верховный суд Венесуэлы признал Мадуро избранным президентом на период с 2025 по 2031 год. В центре Каракаса прошел марш в поддержку президента Венесуэлы.