7 августа Шельменкина отправилась в лес за ягодами, но не вернулась. Поисковый отряд "Рысь" объявил о поисках артистки 9 августа через социальные сети. Поиски проводились в Семеновском районе Нижегородской области, и 16 августа было найдено тело актрисы.

В сообщении театра отмечается, что Софья Сергеевна была награждена дипломами и почетными грамотами, участвовала в международных и всероссийских фестивалях театров кукол. Родившись в 1946 году, она получила образование в Горьковском театральном училище и проработала в театрах кукол более 50 лет. За свою карьеру она исполнила более 40 ролей, получила звание "Заслуженной артистки РСФСР" в 1979 году и почетную грамоту от министерства культуры Нижегородской области в 2004 году.