Свою медицинскую карьеру Херасков начал в 1994 году в качестве врача-анестезиолога, после чего занимал различные руководящие посты в крупных медицинских учреждениях Кемерова и Новокузнецка.

В октябре 2020 года он был назначен заместителем министра здравоохранения Кемеровской области, где отвечал за работу южного территориального звена региональной системы здравоохранения. В 2024 году Херасков возглавил НГКБ № 1.

В новогодние праздники в этой больнице скончались девять младенцев, у которых, по данным СМИ, были выявлены внутриутробные или неонатальные инфекции.

По данному инциденту возбуждено два уголовных дела. Херасков был временно отстранён от должности, а затем задержан вместе с исполняющим обязанности заведующего отделением реанимации и интенсивной терапии новорожденных и недоношенных детей.

Оба задержанных находятся в Новокузнецке после трагических событий в роддоме.