Об этом РИА Новости сообщил близкий друг его семьи Вячеслав Черепахин. По его словам, смерть наступила 25 ноября после длительной болезни. Соболев был признан легендарной личностью как для Волгограда, так и для оборонной отрасли.
Ученый родился 19 августа 1938 года в Сталинграде (ныне Волгоград). После окончания Сталинградского механического института он начал работать на оборонном предприятии "Баррикады", где прошел путь от инженера до главного конструктора. Позже он основал центральное конструкторское бюро "Титан".
Согласно открытым данным, под руководством Соболева были разработаны пусковые комплексы "Пионер", "Тополь", "Искандер" и другие. Он был удостоен Государственной премии СССР и Ленинской премии, а также награждён орденом Трудового Красного Знамени и медалями.